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Au XVIIIème siècle, le hameau de Harinsart s'étendait selon un axe unique, le long du chemin en ligne droite d'Orsinfaing à la paroisse de Villers-sur-Semois.
Un défrichement peut être de peu antérieur au XIIIème siècle, est à l'origine de la petite localité citée en 1260 et probablement affranchie par la suite à la loi de Beaumont.
Dans la seconde moitié du XIXème siècle, une voirie nord-sud se développe pour relier Marbehan à la région de Neufchâteau et à Tintigny sur la route Arlon-Bouillon. Les habitations se sont développées le long de la route Marbehan-Tintigny ainsi que vers Villers-sur-Semois, toujours le centre paroissial d'Harinsart actuellement. RETOUR
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