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En 1270, Orsinfaing dépendait de la prévôté d'Etalle, représentante des Comtes de Chiny et de Bar.
Au cours des siècles, le village se développe. L'activité était essentiellement agricole.
Les seigneurs d'Orsinfaing occupaient à l'époque, des fonctions politiques importantes :
- Alexandre d'Orsinfaing ( ?-1621) : maréchal de la compagnie du sénéchal de Flandre. Il devient grand forestier des archiducs Albert et Isabelle.
- Henri-Gilles d'Orsinfaing (1715- ?) : seigneur d'Orsinfaing et du Mesnil. Il fut également nommé par décret de l'Impératrice Marie-Thérèse, juge assesseur du siège prévôtal de Chiny le 20 septembre 1779.
- Jean-Henri d'Orsinfaing : a été le dernier seigneur foncier du village.
Ancienne succursale de Villers-sur-Semois, Orsinfaing a été érigée en paroisse autonome au XIXème siècle. L'actuelle église a été bâtie en 1845. Durant le XXème siècle, Orsinfaing a souffert des deux guerres. Durant la grande guerre, Orsinfaing a été pillée par les Allemands le 19 août. Trois jours plus tard, le général Von Pritzelwitz commandant du VI ème corps d'armée, accompagné de son état-major, établit ses quartiers dans le village.
A l'heure actuelle, Orsinfaing est un village tranquille qui, par l'augmentation de sa population, a réussi à garder son école. RETOUR
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